Arduino Android WI-FI Bluetooth: Robot Total Control 23 Channels

- Controle para Robô de 2 Motores com 23 canais:

- Controle de 5 Velocidades;

- Controle dos motores com 8 movimentos;

- 10 Botões com icones para controles ON/OFF para dispositivos conectados ao seu Robô, como Farol, Lanterna, buzina, Acionadores, Eletroimãs, Lazer Farol de led Cree Q5 e outros conforme sua necessidade.

- Efeitos de Luz e Som podem ser adicionados, pois estes são importantes quando o Robô participa de eventos e demonstrações públicas em feiras de ciências.

Robot Total Control 23 Channels

Google Play:

https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_antoniosergiosouzaalmeida.RobotTotalControl23Channels

Veja no meu canal Youtube:

https://www.youtube.com/watch?v=dcNR67keY6Q&list=PL70c1gJPe5Bq43ApdttM9Ulq0ld_AcaaU&index=1

Icone de Apresentação:

Conteúdo:

1)- Descrição de Funcionamento;

2)- Comandos utilizados e pinagem do Arduino;

3)- Fotos do aplicativo;

3.1)- Fotos do aplicativo funcionando com tablet Samsung;

4)- Código Arduino: Robot Total Control 23 Channels

5)- Lista de Materiais;

6)- Esquema de ligações;

1)- DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO:

Robô Bluetooth Arduino Uno r3 de baixo custo:
Robô 2 motores, controle em 8 direções, 5 velocidades e 10 ON/OFF: Total de 23 canais.

Codigo para Arduino Uno r3 - Gratuito:
//-------------------------------------------------------------------------------
// Código para Arduino Uno r3:
// App - Robot Total Control 23 Chanels.
//-------------------FORWARD--------------------
if(caracter == 'F')
{
digitalWrite(D4,HIGH);
digitalWrite(D5,LOW);
digitalWrite(D6,HIGH);
digitalWrite(D7,LOW);
}
//-------------------------------------------------------------------------------

Conteúdo:

1)- Descrição de Funcionamento;
2)- Comandos utilizados e pinagem do Arduino;
3)- Fotos do aplicativo;
3.1)- Fotos do aplicativo funcionando com tablet Samsung;
4)- Código Arduino Uno r3: Robot Total Control 23 Channels;
5)- Lista de Materiais;
6)- Esquema de ligações;

1)- Descrição de Funcionamento:

Controle total dos motores com 8 movimentos:

1)-Ir para Frente;
2)-Ir para Traz;
3)-Girar no próprio Eixo para a Esquerda;
4)-Girar no próprio Eixo para a Direita;
5)-Ir para Frente Girando para a Esquerda(curva aberta);
6)-Ir para Frente Girando para a Direita(curva aberta);
7)-Ir para Traz Girando para a Esquerda(curva aberta);
8)-Ir para Traz Girando para a Direita(curva aberta);

Controle PWM para Potência dos Motores com 5 Velocidades:

1)- Velocidade 1: 20% da Potência;
2)- Velocidade 2: 40% da Potência;
3)- Velocidade 3: 60% da Potência;
4)- Velocidade 4: 80% da Potência;
5)- Velocidade 5: 100% da Potência Máxima;

Switches - Controle ON/OFF de 10 canais:
1)- Farol: Frontal Light Button icon Blue Light;
2) -Luz interna: Internal Light Button icon Green Light;
3)- Lanterna trazeira: Back Light Button icon Yellow Light;
4)- Buzina: Horn Button icon White horn(Pressione para acionar e solte para desligar);
5)- Canal 5: Button icon Yellow car;
6)- Canal 6: Button icon Red triangle;
7)- Canal 7: Button icon Windshield yellow;
8)- Canal 8: Button icon Red battery;
9)- Canal 9: Button icon Drowner yellow;
10)- Canal 10: Button icon Red temperature;
11)- Canal Extra para Buzina localizado no centro do volante(direção)(Pressione para acionar e solte para desligar);

Todos os 11 canais podem ser modificados para qualquer outro acionamento, conforme sua necessidade, possibilitando uma grande combinação de controles de sua preferencia.

Como Funciona o Robot Total Control 23 Chanels:

O aplicativo Android se conecta com o Arduino via bluetooth. Então quando pressionamos o por exemplo o botão para o Robô ir para frente, o App envia um caracter "F" este caracter é interpretado pelo Arduino através de seu código(fornecido gratuitamente) e envia sinal para a placa de com o Driver Ponte H onde será feito o acionamento de potencia dos motores; Neste caso exemplo comando Ir para Frente os dois motores serão acionados no mesmo sentido de rotação que dará propulsão para o Robot Ir para Frente.

Exemplo Ir para Traz os dois motores também serão acionados mas neste caso em sentido de rotação contrário ao exemplo acima o que fará com que o Robô ande para Traz.

Mantendo a mesma analogia quando o Robô Gira no Eixo significa que um motor é acionado no sentido horário e outro no sentido antihorário e assim por diante.

Para o Robô ir para Frente Girando para a Esquerda(Curva Aberta) então os dois motores giram no mesmo sentido mas um deles através do controle PWM tem sua potencia reduzida fazendo com que um motor gire mais rápido que o outro o que faz o Robô executar uma curva aberta.

Toda esta operação fica por conta do App. Robot Total Control 23 Channels com o Código Arduino.

VEJA TAMBÉM:

PROGRAMA CÓDIGO ARDUINO COMPLETO;
ESQUEMA DE LIGAÇÕES COM LEDS;
ESQUEMA DE LIGAÇÕES COM MÓDULOS DE RELÉS;
LISTA DE MATERIAIS;
FOTOS E VÍDEOS;
DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO;
DESCRIÇÃO DE TODOS OS COMANDOS E PINAGENS DO ARDUINO;

2)- COMANDOS UTILIZADOS E PINAGEM ARDUINO:

TELA DO APP. E COMANDOS.

TOTAL CONTROL: O App. permite a movimentação do Robô em todos os sentidos com apenas Dois Motores, utilizando o sistema PWM para controle de tração independente; Veja figura abaixo.

1)-Ir para Frente;
2)-Ir para Traz;
3)-Girar no próprio Eixo para a Esquerda;
4)-Girar no próprio Eixo para a Direita;
5)-Ir para Frente Girando para a Esquerda(curva aberta);
6)-Ir para Frente Girando para a Direita(curva aberta);
7)-Ir para Traz Girando para a Esquerda(curva aberta);
8)-Ir para Traz Girando para a Direita(curva aberta);

A buzina também pode ser acionada no painel ou volante(Direção) conforme mostrado abaixo:

Pressione para acionar e solte para desligar(Pulsativo)

CONTROLE DE POTÊNCIA DOS MOTORES

Controles com 5(cinco) Velocidades que assumem valores de 20% a 100% da Potência Máxima.

Veja na figura abaixo:

Controle para o Robô com 10 Canais independentes:

Controle de 4 canais ao lado direito da tela do App. com icones relacionados conforme figura abaixo:

Controle de 6 canais parte inferior da tela do App. com icones relacionados conforme figura abaixo:

TELA DEMONSTRAÇÃO DOS CARACTERES ENVIADOS VIA BLUETOOTH PELO APP.

TELA REFERÊNCIA DA PINAGEM ARDUINO UNO:

1)- Farol: Frontal Light Button icon Blue Light;
2) -Luz interna: Internal Light Button icon Green Light;
3)- Lanterna trazeira: Back Light Button icon Yellow Light;
4)- Buzina: Horn Button icon White horn(Pressione para acionar e solte para desligar);
5)- Canal 5: Button icon Yellow car;
6)- Canal 6: Button icon Red triangle;
7)- Canal 7: Button icon Windshield yellow;
8)- Canal 8: Button icon Red battery;
9)- Canal 9: Button icon Drowner yellow;
10)- Canal 10: Button icon Red temperature;
11)- Canal Extra para Buzina localizado no centro do volante(direção)(Pressione para acionar e solte para desligar);

PINAGEM ARDUINO UNO:
Controle dos botões do painel: 10 Canais.
pinMode(AA0, OUTPUT); 1)- Farol: Frontal Light Button icon Blue Light;
pinMode(AA1, OUTPUT); 2) -Luz interna: Internal Light Button icon Green Light;
pinMode(AA2, OUTPUT); 3)- Lanterna trazeira: Back Light Button icon Yellow Light;
pinMode(AA3, OUTPUT); 4)- Buzina: Horn Button icon White horn;
pinMode(AA4, OUTPUT); 5)- Canal 5: Button icon Yellow car;
pinMode(AA5, OUTPUT); 6)- Canal 6: Button icon Red triangle;

D0, D1(N/C) Não utilizados;

D2, D3(Bluetooth TX, RX);

pinMode(D8, OUTPUT); 7)- Canal 7: Button icon Windshield yellow;
pinMode(D11, OUTPUT); 8)- Canal 8: Button icon Red battery;
pinMode(D12, OUTPUT); 9)- Canal 9: Button icon Drowner yellow;
pinMode(D13, OUTPUT); 10)- Canal 10: Button icon Red temperature;

Controle dos motores;
pinMode(D4, OUTPUT);
pinMode(D5, OUTPUT);
pinMode(D6, OUTPUT);
pinMode(D7, OUTPUT);

Controle de Potência(PWM);
D9 - analogWrite (TURBO_D, POTENCIA);
D10 - analogWrite (TURBO_E, POTENCIA);

Obs1.:

D0 = N/C(não utilizado);
D1 = N/C(não utilizado);

D2 = TX do Módulo Bluetooth(JY-MCU);
D3 = RX do Módulo Bluetooth(JY-MCU);

3)- Imagem do aplicativo:

3.1)- Fotos do aplicativo funcionando com tablet Samsung:

5)- Lista de Materiais:

Este material é vendido no Ebay, AliExpress ou Mercado Livre como kit carro robô 2WD para 2 motores, já vem tudo completinho para você montar!

Apenas substituiremos as 4 pilhas AA(6V) pelas de Lipo2S 7,4V/ 2x Ultrafire 18650 7,4V aumentando a Potência dos motores no Controle de 5 Velocidades com uma grande autonomia ou durabilidade das baterias.

Escolha uma bateria com carregador de sua preferencia:

2 x Bateria 18650 de Lipo Ultrafire 3,7V com suporte e plug P4 total = 7,4V.

Carregador de bateria 18650 Lipo 2 x Ultrafire 3,7V.

Bateria Lipo 2S 7,4V/1000mA/1500mA/2200mA, utilizar com carregador apropriado.

Veja na figura abaixo as 2x Bateria 18650 de Lipo Ultrafire 3,7V com suporte e plug P4 total = 7,4V montadas na parte inferior do Robô:

Placa Arduino Uno R3:

Ponte H de potência para controle de motor L298N - Serve para motor DC/CC e motor de passo -Ideal para Arduino e PIC

O módulo Driver L298N, usa o chip da ST L298N para controlar 2 motores com tensão 3-30V de corrente contínua (DC), e possui interface de saída de 5V, pode ser controlado por microcontroladores que trabalhem com 5V ou 3,3V sem problemas, você pode controlar facilmente a velocidade e a direção dos motores, você pode controlar um motor de passo de 2 polós, ideal para controle de carrinhos e outros.

Características:

Chip Driver: Chip dupla ponte H L298N
Tensão de alimentação: +5 V ~ +35 V
Pico de corrente de Saída: 2A por porta (Motor)
Tensão dos terminais de controle: 4.5~5.5 V
Corrente dos terminais de controle: 0~36mA
Tensão por nível lógico: Nível alto 4.5~5.5V e 0V para nível baixo
Potência máxima: 20W
Temperatura de trabalho: -25ºC ~ +130ºC
Outras características: Indicador de direção, indicador de Ligado, proteção contra sobre corrente.