https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_antoniosergiosouzaalmeida.Arduino_RC_Car_Control_v6_2
Esquema de Ligações:
Arduino Uno :
Dupla Ponte H com L298:
Motores com Caixa de Redução:
Kit com todas as peças necessárias para montagem:
Fotos do Robot montado:
Vídeo do Robot em funcionamento:
DESCRIÇÃO: App - Arduino RC Car Control.
Controle remotamente carros e robos através deste aplicativo;
O aplicativo ARDUINO RC CAR CONTROL instalado no Smartphone Android controla remotamente o Arduino com comunicação via bluetooth.
Obs. Neste projeto os pinos digitais D0 e D1 estão conectados ao RX e TX da placa Arduino e os pinos digitais D2 e D3 estão conectados ao módulo bluetooth, o pino digital D13 está conectado ao led d13 da placa Arduino.
Utilize um smartphone com android, para instalar este “.apk”; Neste exemplo foi utilizado o Tablet Samsung Galaxy GT-P3100 Tab2 7.0” com android versão 4.0.
Como funciona:
O aplicativo ARDUINO RC CAR CONTROL instalado no Smartphone com Android comunica com o bluetooth que está conectado à serial(mySerial) pino 2-RX e 3-TX do Arduino que recebe entes dados que por sua vez , interpreta e faz o comando de escrita na porta digital correspondente do Arduino.
Atenção: Quando estiver trabalhando com este aplicativo mantenha a tela sempre ligada(não utilize o modo dormir ou sleep) pois voce pode perder o controle sobre o dispositivo que estão sendo acionados.
Obs.: Para sair do aplicativo, verifique sempre antes se os botões estão todos no modo “OFF”, então pressione o botão “disconnect” e saia do aplicativo; Note que o bluetooth ficará piscando indicativo que o sistema está realmente desconectado.
Isto é tudo que voce precisa saber para construir seu programa:
FAROL LIGADO - send: caracter “a”; FAROL DESLIGADO- send: caracter “b”;
LANTERNA LIGADA - send: caracter “c”; LANTERNA DESLIGADA- send: caracter “d”;
BUZINA LIGADA - send: caracter “e”; BUZINA DESLIGADA send: caracter “f”;
SOM LIGADO - send: caracter “g”; SOM DESLIGADO- send: caracter “h”;
FORWARD GO - send: caracter “F”; BACKWARD STOP- send: caracter “S”;
BACKWARD GO - send: caracter “B”; BACKWARD STOP - send: caracter “S”;
LEFT GO - send: caracter “L”; LEFT STOP- send: caracter “S”;
RIGHT GO - send: caracter “R”; RIGHT STOP - send: caracter “S”;
PARK/STOP - send: caracter “S”;
SLOW MODE - send: caracter “t”;
TURBO MODE - send: caracter “T”;
GRATUITO: PROGRAMA COMPLETO ARDUINO PARA O APP Arduino RC Car Control:
//-------------------------------------------------------------------------------
// Código para Arduino Uno:
// App - Arduino RC Car Control.
//-------------------------------------------------------------------------------
#include <SoftwareSerial.h>//
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 2-RX, 3-TX
int AA0 = A0;
int AA1 = A1;
int AA2 = A2;
int AA3 = A3;
int D4 = 4;
int D5 = 5;
int D6 = 6;
int D7 = 7;
int POTENCIA = 0;//Cria a variavel POTENCIA;
int TURBO_D = 9;// Cria a variavel TURBO_D com o numero do pino Arduino;
int TURBO_E = 10;// Cria a variavel TURBO_E com o numero do pino Arduino;
void setup()
{
mySerial.begin(9600);
pinMode ( TURBO_D, OUTPUT);//Pino 9 ajustado como saida;
pinMode ( TURBO_E, OUTPUT);//Pino 10 ajustado como saida;
analogWrite (TURBO_D, 120);//saida inicia com o nivel em 120;
analogWrite (TURBO_E, 120);//saida inicia com o nivel em 120;
pinMode(AA0, OUTPUT);//Controle dos botões do painel;
pinMode(AA1, OUTPUT);
pinMode(AA2, OUTPUT);
pinMode(AA3, OUTPUT);
pinMode(D4, OUTPUT);//Controle dos motores;
pinMode(D5, OUTPUT);
pinMode(D6, OUTPUT);
pinMode(D7, OUTPUT);
}
void loop()
{
char caracter = mySerial.read();
//-------------------TURBO----------------------
if(caracter == 'T')//Turbo Mode;
{
POTENCIA=250;
analogWrite (TURBO_D, POTENCIA); //ajusta o saida do Pino 9 para o novo PWM;
delay (30);
analogWrite (TURBO_E, POTENCIA); //ajusta o saida do Pino 10 para o novo PWM
delay (30);
}
if(caracter == 't')//Slow Mode;
{
POTENCIA=120;
analogWrite (TURBO_D, POTENCIA); //ajusta o saida do Pino 9 para o novo PWM;
delay (30);
analogWrite (TURBO_E, POTENCIA); //ajusta o saida do Pino 10 para o novo PWM
delay (30);
}
//---------------------TURBO----------------------
//-------------------PAINEL---------------------
if(caracter == 'a')
{
digitalWrite(AA0,HIGH);//Liga farol;
}
if(caracter == 'b')
{
digitalWrite(AA0,LOW);//Desliga farol;
}
if(caracter == 'c')
{
digitalWrite(AA1,HIGH);//Liga lanterna trazeira;
}
if(caracter == 'd')
{
digitalWrite(AA1,LOW);//desliga lanterna trazeira;
}
if(caracter == 'e')
{
digitalWrite(AA2,HIGH);//Liga buzina;
}
if(caracter == 'f')
{
digitalWrite(AA2,LOW);//Desliga buzina;
}
if(caracter == 'g')
{
digitalWrite(AA3,HIGH);//Liga som;
}
if(caracter == 'h')
{
digitalWrite(AA3,LOW);//Desliga som;
}
//-------------------PAINEL---------------------
//-------------------FORWARD--------------------
if(caracter == 'F')
{
digitalWrite(D4,HIGH);
digitalWrite(D5,LOW);
digitalWrite(D6,HIGH);
digitalWrite(D7,LOW);
}
//-------------------FORWARD--------------------
//-------------------BACKWARD-------------------
if(caracter == 'B')
{
digitalWrite(D4,LOW);
digitalWrite(D5,HIGH);
digitalWrite(D6,LOW);
digitalWrite(D7,HIGH);
}
//-------------------BACKWARD-------------------
//-------------------LEFT-----------------------
if(caracter == 'L')
{
digitalWrite(D4,HIGH);
digitalWrite(D5,LOW);
digitalWrite(D6,LOW);
digitalWrite(D7,HIGH);
}
//-------------------LEFT-----------------------
//-------------------RIGHT----------------------
if(caracter == 'R')
{
digitalWrite(D4,LOW);
digitalWrite(D5,HIGH);
digitalWrite(D6,HIGH);
digitalWrite(D7,LOW);
}
//-------------------RIGHT----------------------
//-------------------STOP-----------------------
if(caracter == 'S')
{
digitalWrite(D4,LOW);
digitalWrite(D5,LOW);
digitalWrite(D6,LOW);
digitalWrite(D7,LOW);
}
//-------------------STOP-----------------------
delay(10);
}
FOTOS,VÍDEOS E DESCRIÇÃO NO GOOGLE PLAY -
App - Arduino RC Car Control.
https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_antoniosergiosouzaalmeida.Arduino_RC_Car_Control_v6_2
VÍDEO YOUTUBE: App - Arduino RC Car Control.
http://www.youtube.com/watch?v=MekWlL8Q1bo&list=PL70c1gJPe5BpY38aN9FFe8WGn1iQSC8tr
http://www.youtube.com/watch?v=h_cQOY5a0GU&list=PL70c1gJPe5BpfiPwHOrqIERbZ5CVfELeP
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